机器人码垛_石家庄宇邦机械设备

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机器人码垛

机器人码垛(图1)

码垛机器人的特点：
·码垛机器人是本公司在参考了国内外多种机型特点的基础上研制开发的新机型，质量稳固，是进口同类产品的1/3价格。
·码垛机器人的能力比机械式码垛、人力都还要高。
·结构简单，所以故障率低，容易保养，维修。
·重要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。
·码垛机器人可以设置在狭小的空间，即可有用的使用。
·悉数控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作简单。
·通用性强：通过替换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种外形的包装都适应。
技术规格表：

型　　号		BOXIN-90	BOXIN-140	BOXIN-200
机械结构		多关节机器人
动作体例		圆筒坐标型
码垛重量		90kg	140kg	200kg
码垛速度		1000c/hr	1100c/hr	1200c/hr
动作轴		标准四轴可达五轴
动作范围	X 轴	2300mm
	Y 轴	1500mm
	Z轴	330^o
	α轴	540^o
抓　　手		夹板、叉子、吸盘以及其他种类
码垛记忆能力		标准5种、最多15种
教示方法		教示在生
电源（380V 3PH 50HZ）		2kw	4kw	5kw
压缩空气		0.5Mpa	0.5Mpa	0.5Mpa
机器人本体重量（不包括抓手）		700kg	1000kg	1400kg
1、表中的码垛速度指机器手每小时活动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，详细的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。 2、假如您要码垛大重量的产品或特别规格的产品时，请同我们联系。

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